Laboratório de Robótica

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Artigo da UFSC recebe o prêmio de melhor publicação de robótica em Congresso Internacional


http://www.agecom.ufsc.br/index.php?id=9405&url=ufsc





Workshop on Mechanisms and Robots Design


Workshop sobre ferramentas matemáticas e sua importância em ciências aplicadas, mais especificamente na área de robótica e projeto de mecanismos.

• Prof Raul Guenther

• Disponibilidade de bolsa, pelo Programa Bolsa Permanência, para trabalhar no laboratório de Robótica. Para saber mais informações sobre o programa consulte a PRAE.

O Laboratório de Robótica integra atividades dos Departamentos de Engenharia Mecânica (EMC) e de Automação e Sistemas (DAS) da Universidade Federal de Santa Catariana (UFSC) há mais de dez anos.

Além do trabalho associado de pesquisadores de diversas áreas, a integração de atividades envolve instalações compartilhadas dos Departamentos de Automação e Sistemas e Engenharia Mecânica. Essa cooperação possibilita o trabalho interdisciplinar com alunos de graduação dos cursos de Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Mecânica e Engenharia Elétrica e com alunos dos programas de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e em Engenharia Mecânica da Universidade.

O Laboratório de Robótica é membro da Manet (Manufacturing Automation Network), uma rede de Automação da Manufatura formada por pesquisadores de diversas universidades brasileiras voltada a buscar soluções para a automação industrial no nível de chão de fábrica.

Todas as linhas de pesquisa são desenvolvidas através de atividades teórico-experimentais. O Laboratório vem consolidando sua experiência tanto na concepção e implementação de sistemas de controle para robôs industriais como no projeto e na construção de protótipos de robôs para aplicações industriais e de pesquisa.




A construção de protótipos, a aquisição de robôs para pesquisa (com estrutura aberta de controle) e a recuperação de robôs através da reconstrução de seus controladores, resultaram também numa estrutura laboratorial que possibilita a realização de trabalhos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico.




O Laboratório de Robótica também participa de projetos aplicados. Um exemplo o ROBOTURB, projeto em que estão sendo desenvolvidas a tecnologia e a construção de um sistema automatizado capaz de realizar a recuperação de superfícies erodidas por cavitação em rotores de turbinas de grande porte. Seu elemento central um robô especial, projetado e construído com a colaboração do Laboratório de Robótica.



Recentemente o Laboratório passou a trabalhar de forma integrada com o grupo de Telemedicina da UFSC em Cirurgia Robótica, na concepção e criação de mecanismos automatizados ou semi-automatizados com finalidade cirúrgica.

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